描述
硬件设计
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
AS-B573-010 MODICON
AS-B885-002 MODICON
1949Y171-AN LINK-BELT
BS-2400-62 LINK-BELT
R34JSNC-TS-ND-NV-02 PACIFIC SCIENTIFIC
91-01424-00 MODICON MONITOR
1MR376A-B226 BOSCH REXROTH ROTOR *NEW*
6366160502 MARPOSS