描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面,它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中,控制行为必须在指定的时间内开始和完成,信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务,同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题,要求在一个节拍(0.5秒)内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令,
TEMPERATURE RECORDER ABB KENT TAYLOR FULSCOPE ERC ER/C
ABB Taylor MOD 300 6230BP10720B-K Analog AC I/O Module
Used ABB Kent-Taylor Pressure Transmitter 554T
ABB Kent-Taylor Series TIP1 I/P Transducer TIP1CA300
ABB Kent Taylor Roll Chart 82S400***
Taylor ABB 6004BZ10300E Mod 300 CPU Board 6004BZ10300-E