描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
A06B-0860-B102#3000 FANUC SPINDLE MOTOR
MMS22300C1A TOTAL CONTROL OPERATOR PANEL W/POWER SUPPLY
AS-506P-F32 MODICON
BTV40.1BH8-256S-P6C-UN-FW INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524/S05 INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI538/S05 INDRAMAT
8510A-A22-A2 ALLEN BRADLEY
A06B-0572-B372#7076 FANUC