Bosch Rexroth NYM04.1-MCUETHER-NY4112 是专为 IndraControl M 系列运动控制器设计的高性能工业以太网通信模块，作为连接上位控制系统与底层驱动/ I/O 设备的核心枢纽，在现代自动化架构中扮演关键角色。该模块原生支持 EtherCAT 主站功能，并可选配 PROFINET、Ethernet/IP 等主流工业协议，广泛应用于需要高同步精度、低通信抖动和大带宽数据交换的高端装备制造场景。
作为 Bosch Rexroth IndraMotion 和 IndraLogic 自动化解决方案的重要组成部分，NYM04.1-MCUETHER-NY4112 通过千兆以太网接口实现与 HMI、SCADA 或 MES 系统的高速数据交互，同时向下管理多达数百个伺服轴或分布式 I/O 节点。其硬件加速引擎确保通信循环时间可短至 100 µs，满足半导体设备、印刷机械、机器人及金属成型等对实时性要求严苛的应用需求。凭借其开放性、灵活性与高可靠性，NYM04.1-MCUETHER-NY4112 已成为构建智能、高效、可扩展自动化系统的基础通信平台。
技术规格
技术规格| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | NYM04.1-MCUETHER-NY4112 |
| 制造商 | Bosch Rexroth |
| 产品类型 | 工业以太网通信模块（用于 IndraControl M 控制器） |
| 所属平台 | IndraControl M / IndraMotion M |
| 通信协议 | EtherCAT（主站）、PROFINET（控制器/设备）、Ethernet/IP、Modbus TCP（可配置） |
| 以太网接口 | 2× RJ45 千兆以太网（10/100/1000 Mbps），支持自动交叉（Auto-MDI/MDIX） |
| 实时性能 | EtherCAT 循环时间低至 100 µs，抖动 < 1 µs |
| 电源要求 | +24 V DC（由 IndraControl M 背板供电） |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 防护等级 | IP20（安装于控制柜内） |
| 安装方式 | 插入式模块，安装于 IndraControl M 主机架（如 NYM01.1） |
| 认证标准 | CE, UL, cUL, KC, EAC |
主要特点和优势
原生 EtherCAT 主站，极致同步性能：
NYM04.1-MCUETHER-NY4112 内置专用通信协处理器，无需依赖 CPU 资源即可实现 EtherCAT 主站功能，支持分布式时钟（DC）同步，确保多轴运动控制的相位一致性，特别适用于飞剪、电子凸轮等高动态应用。
NYM04.1-MCUETHER-NY4112 内置专用通信协处理器，无需依赖 CPU 资源即可实现 EtherCAT 主站功能，支持分布式时钟（DC）同步，确保多轴运动控制的相位一致性，特别适用于飞剪、电子凸轮等高动态应用。
多协议灵活配置，打破信息孤岛：
该模块可通过软件配置在 EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP 等协议间切换，甚至支持多协议并行运行。例如，向上通过 PROFINET 连接西门子 PLC，向下通过 EtherCAT 控制 Rexroth 伺服驱动器，实现异构系统的无缝集成。
该模块可通过软件配置在 EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP 等协议间切换，甚至支持多协议并行运行。例如，向上通过 PROFINET 连接西门子 PLC，向下通过 EtherCAT 控制 Rexroth 伺服驱动器，实现异构系统的无缝集成。
高带宽与诊断能力：
双千兆以太网端口不仅提供充足带宽用于大数据量传输（如视觉图像、过程数据），还支持环网拓扑（如 Media Redundancy Protocol）。内置 Web 服务器和诊断 LED 可实时显示链路状态、IP 配置及错误计数，大幅简化现场调试与故障排查。
双千兆以太网端口不仅提供充足带宽用于大数据量传输（如视觉图像、过程数据），还支持环网拓扑（如 Media Redundancy Protocol）。内置 Web 服务器和诊断 LED 可实时显示链路状态、IP 配置及错误计数，大幅简化现场调试与故障排查。
深度集成 IndraSuite 生态：
NYM04.1-MCUETHER-NY4112 与 IndraWorks 工程软件无缝协同，支持自动拓扑识别、一键配置和在线监控。其参数可通过 PLCopen XML 或 OPC UA 标准导出，便于数字孪生建模与预测性维护。
NYM04.1-MCUETHER-NY4112 与 IndraWorks 工程软件无缝协同，支持自动拓扑识别、一键配置和在线监控。其参数可通过 PLCopen XML 或 OPC UA 标准导出，便于数字孪生建模与预测性维护。
应用领域
在高速包装机械（如枕式包装机、灌装线）中，NYM04.1-MCUETHER-NY4112 作为主通信模块，协调多个伺服轴的电子齿轮与飞剪动作，确保产品定位精度达 ±0.1 mm。其低抖动特性保障了在 200 包/分钟高速下的稳定运行。
在金属板材加工中心，NYM04.1-MCUETHER-NY4112 同时管理冲压、送料、折弯等多个工位的伺服系统，并通过 PROFINET 将生产数据上传至工厂 MES。在印刷与造纸行业，该模块用于张力闭环控制和套色同步，避免因通信延迟导致的套印误差。此外，在自动化装配线和协作机器人单元中，NYM04.1-MCUETHER-NY4112 还支持安全通信（如 PROFIsafe over PROFINET），实现人机协同的安全联锁。
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安装与维护
安装与维护安装前准备：安装 NYM04.1-MCUETHER-NY4112 前，需确认 IndraControl M 主机架（如 NYM01.1）已正确安装并通电。插入模块时对准导轨与背板连接器，垂直施力直至卡扣锁紧。以太网电缆应使用工业级屏蔽双绞线（Cat5e 或以上），RJ45 接头需可靠压接，并避免与动力电缆平行敷设以减少干扰。
维护建议：NYM04.1-MCUETHER-NY4112 本身无易损件，日常维护以网络状态监控为主。可通过 IndraWorks DS 软件查看通信负载、丢包率及从站状态。若出现通信中断，首先检查物理链路（LED 指示灯）、IP 冲突或交换机配置。模块支持热插拔（需系统启用），但建议在停机状态下更换以确保数据完整性。
