描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面,它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中,控制行为必须在指定的时间内开始和完成,信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务,同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题,要求在一个节拍(0.5秒)内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令
WESTINGHOUSE 55B6621A3Y USPP 55B6621A3Y
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 NSFP 1756L55M14
INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS01-02-FW USPP DDC012N100ADS010
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140 USPP SA3000DC140
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC17.5 USPP SA3000DC175
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC70 USPP SA3000DC70