描述
由于DCS的网络需要满足被控过程的实时性要求和分散性原则,因此DCS的网络结构是环形和总线型,在这两种结构的网络中,各个节点是平等的,任意二个节点之间的通信可以直接通过网络进行,而不需要其他节点的介入,但另一方面,它需要共用传输介质,实现传输介质共享,一种主要解决方法是以令牌来限定每个节点用网络的时间,另一种方法则是CSMA/CD方式,即载波侦听与碰撞检测技术,但它主要用于更高层的管理。
ABB DSQC 258 Kuka Board Roboter DSQC258 3HAA 3563-AUA/1
Siemens Sirotec 6RR1460-2UN Kuka Roboter
ABB DSQC 256A Kuka Board Roboter DSQC256A
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1110-0AA02
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 Kuka CNC
Siemens sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
Siemens sirotec 6FR1330-0CA-Z Kuka Rack Roboter
Kuka Karte 6 EV 3054-0GC Card Robot Roboter
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top