描述
20世纪50年代中期,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上,应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。70年代,这项技术引入日本,随之日本制造的谐波减速器被广泛地应用于各种传动系统中,这家日本公司生产的谐波减速器,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,成为整体运动控制领域当之无愧的领军企业。
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