描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
TRANS-01M1.0000 INDRAMAT CONTROL MODULE
A06B-0153-B184#7000 FANUC
A06B-0502-B756 FANUC * 1 YR WARRANTY*
6VAF343040C-A2 GENERAL ELECTRIC AC DRIVE
MAC90C-0-GD-4C/110-A-0/WI553/S01 INDRAMAT
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI553/S01 INDRAMAT
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0 INDRAMAT
MAC090C-0-KD-4-C/110-A-2/WI522LV/S013 INDRAMAT