描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
USED PACIFIC SCIENTIFIC R88SENA-T2-SS-NV-03 SERVO MOTOR
Pacific Scientific Model: 5410-012 Micro Step Drive
NEW Pacific Scientific Motor SRF5570-4986-84-5-82BC-CU
Pacific Scientific PC800 Brushless Servo Drive
PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS MOTOR R43GEBA-TS-NS-NV-00
PACIFIC SCIENTIFIC C903-001-01 SERVO DRIVE+ SOFTWARE
PACIFIC SCIENTIFIC C903-001-01 SERVO DRIVE & COMM CARD