描述
教TossingBot抓住物体有点棘手。首先,它会反复尝试“糟糕”的抓取动作,直到找到更好的方法,同时,它还会偶尔以从未尝试过的速度随机投掷物体,从而提高自己的投掷能力。在经过大约14个小时的10,000次抓握和投掷尝试后,TossingBot可以在87%的时间内牢牢抓住杂乱堆中的物体。
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