描述
70年代中期,彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息,习惯于模拟仪表,70年代末、80年代曾经风行回路控制器,把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样,不改变操作习惯,内部把PID运算数字化。一块仪表(一台计算机)完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵,但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。
Yaskawa Yasnac LX3 MX3 CPS-10NB Power Supply
ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8
Fanuc Axis Card A16B-1200-0350, tested, warranty
FANUC A05B-2301-C300 ROBOT TEACHPENDANT tested warranty
FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty
Mitsubishi / Mazak power supply PD 14B-1, PD14B
Mitsubishi / Mazak board FX 31D, FX31D
Mitsubishi / Mazak board FX 701C, FX701C