描述
80年代以后,PLC除逻辑运算外,控制回路用的算法功能已经大大加强,但plc用梯形图编程,模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。
MAZAK MITSHUBISHI TAMAGAWA PICK UP UNIT RT-5XC-11
Motoman Yaskawa, FUJI DC Power Supply CPS-10FB
FANUC Module A20B-2902-0340, tested warranty
FANUC Interface Module IF01A A03B-0801-C101
FANUC Output Module OD32A A03B-0801-C140
ASEA Brown Boveri, ABB DSMC 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSMC 110
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM14D
ROBOTRON 400 Series 503-4-031B-02, no key