描述
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了”看门狗”(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清”看门狗”定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个”看门狗”监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现”死循环”而影响其工作的可靠性。
NEW SEALED Allen Bradley 20-COMM-R /A 20COMMR
Control Techniques SE 2D200150 SE2D200150 Commander SE
Endress Hauser Magphant DT1200-A12C4A DT1200A12C4A
NEW Allen Bradley 1791-N4C2 /A 1791N4C2 Analog Block
New Allen Bradley 2711P-RN15S A 2711PRN15S ControlNet
Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD