描述
为了保证互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息(I/O通讯、网络通讯)的权利,冗余部件具有同样的通讯接口,保证卡件内输入信息的一致。冗余的两块卡件有各自的通讯通路,只要保证相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输,两块卡件就可以获得相同的信息。这种凭借外部设备实现输入信息的同步称为“自然同步”。“自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权,代表整体发言,并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡,达到控制任务的同步,这就是“强制同步”。“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致,它发生在互为冗余的卡件之间。
C40S-1002CI010 SICK
1012765 SICK
P50B08100HCVT2 SANYO DENKI SERVO MOTOR
TTSRBU0010AS2R MTS-TEMPOSONICS
7300-UAE2 ALLEN BRADLEY MODULE *1 YR WARR*
7300-UAE1 ALLEN BRADLEY MODULE *1 YR WARR*
B113A US
M0201808 AMC LIFT AND TRANSFER
PC313 ABB