描述
PMSM的电磁扭矩分别由定子及转子两个磁场交互作用生成。定子磁场由磁通量或定子电流表示,转子磁场由恒定的永久磁铁(弱磁情况除外)的磁通量表示。若将这两个磁场比喻为两个条形磁铁,则可以想像当磁铁互相垂直时,吸引/排斥磁铁的力是最大的。这意味着,设计人员应该要依此定理控制定子电流,也就是要创建垂直于转子磁场的定子向量。转子旋转时,也就必须更新定子电流,使定子磁通向量与转子磁铁保持90度垂直。
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