描述
机器人系统通常包含必须由MCU控制的附加元件,如自动换刀装置和刀具冷却控制,或者在数控车床情况中,须要主轴驱动控制。如上所述,顶层要求强劲的计算能力执行多个任务,但并不要求特定的马达控制周边。目前已有厂商提供多种32位元解决方案产品组合,如基于单核或双核Cortex-A5/Cortex-M4的Vybrid控制器解决方案,或基于Cortex-M4内核的KinetisK70MCU,以满足上述设计需求。这些解决方案有专用马达控制周边模组,包括与ADC同步的PWM模组,但浮点单元是不需要的,因为内核性能足以执行向量控制演算法。
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