描述
从周边设备要求来看,MCU应当能够处理各种工业通讯协议,包含大容量的片内记忆体且无需特定的马达控制外设模组。
马达控制层的需求与上层不同。使用单颗MCU可能不会满足每种情况下的需求,因此需要一颗额外监控安全的MCU。除通讯外,主MCU执行马达控制演算法并处理特定驱动器的故障状态。
马达控制演算法包括位置/速度/电流(扭矩)控制环路的计算。片上非易失性记忆体的最佳大小在数十KB范围内,且MCU必需有专用的马达控制周边模组,包括六通道的PWM产生计时器、快速精确的模数转换器以及处理编码器讯号的介面。
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Detection Technology X-Scan F2-0.8-410 X-ray subsystem
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