描述
串级pid进行的调试步骤
1)先整定副PID的控制参数。设定副PID为串级状态,设定主PID为手动状态,通过调整主PID的输出值来设定串级副PID的设定值。调整副PID的参数以优化系统。
2)再整定主PID的控制参数。设定副PID为串级状态,设定主PID为自动状态,调整主副PID的参数以优化系统。
3)尤其注意:当副回路PID为非串级状态时,主PID的输出严格跟踪副PID的过程输入值-输入补偿值。
NEW Allen Bradley 2760-RB /A 2760RB Fexible Interface
MINT GE Fanuc A80L-0001-0172 Board A80L00010172
NEW Allen Bradley 1792D-4BV0D /B 1792D4BV0D I/O Block
Allen Bradley 1791-IOVW /A 1791IOVW I/O Module
MINT Planet T Line TCP05R-04-0345 TCP05R040345 OIP
30 Day Warranty
MINT Modicon AS-B885-002 ASB885002 Basic Module