描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
07XS40E OR GJRZ Z68-600-R1 BBC KARTE
07T140E or GJR2-271-600-R1 BBC KARTE
ABB or BBC 0.6000.0004-0200 NETZTEIL
SIEMENS 6ES5 308-3UC11 or 6ES5308-3UC11 KARTE
SIEMENS SINEC 6GK1147-3MA00 mit 6ES5491-0LB11
SIEMENS 6ES5951-7ND41 POWER SUPPLY
2IBT9UXT0000 OR UCP-1000 BEDIENERTERMINAL Unipo®