描述
ESD也不单是实现联锁关系,它应该凌驾于生产过程控制之上,具有独立性,这样降低了两者同时失效的概率,ESD的安全等级要高于DCS。DCS主要是:动态控制,故障自动显示,维修时间不太关键,可以进行自动/手动切换;ESD主要是:静态监测、保护,必须测试潜在故障,维修时间非常关键,必须始终在线,不允许离线。
Siemens Simodrive 610 Stromversorgung 6SC6100-0GB00
Siemens SICOMP MMC PS930 9AB4-141-4NA 9AB4141-4NA
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-100-300-W1-S102
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-307
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DJ23-0AA0 NEUWERT
Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0AA0 + MMC 101
6FC5210-0DA10-0AA1, 6FC5247-0AA02-0AA0, 77-964-1