描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
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FANUC Alpha Servo Controller A06B-6089-H105 NEU
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Siemens Sinumerik Operator Panel 6FC5203-0AF02-0AA1 V.D
Bosch Rexroth PPC-R22.1 Motion Control VisualMotion 10
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