描述
工业机器人需要长时间、可靠地进行大量重复性作业,因此对于定位精度和重复定位精度要求较高。除伺服电机自身的调速功能外,需要精密减速器保证各关节的运动精度。另外,减速器可以通过降低转速而提高扭矩,以传递较大的负荷,克服伺服电机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。与通用减速器比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点
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