描述
自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权,代表整体发言,并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡,达到控制任务的同步,这就是“强制同步”。“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致,它发生在互为冗余的卡件之间。
Macro 6740S ampere
Festo E.PIC-BP40 160700
Fusion 150PC system W/ISO SECS-II PWB assy 269162
Fusion 150PC system W/ISO SECS-II PWR assy 269191 rev A
Fusion systems assy #09058
Yaskawa servopack SGDH-02BE Ver. 36840
ABB YYE109A YT212001-AB/1
Mitsubishi AC Servo MR-J40A