描述
精确及时地发现故障后,还需要及时确定故障的部位、分析故障的严重性,依赖前文提到的冗余控制电路,对工作、备用故障状态进行分析、比较和仲裁,以判定是否需要进行工作/备用之间的状态切换。控制权切换到冗余备用部件还必须保证快速、安全、无扰动。当处于工作状态的部件出现故障(断电、复位、软件故障、硬件故障等)或者工作部件的故障较备用部件严重时,备用部件必须快速地无扰动地接替工作部件的所有控制任务,对现场控制不造成任何影响。
Inland Motor Control C-78509 MC2
Cincinnati Plain and Plunge Grinding Manual
Makino 1516-5xa Instruction Manual
Cincinnati Hypowermatic Mill Service and Parts Manual
FANUC AOA05E A03B-0807-C157
FANUC AODC16C A03-807-C153
Cincinnati 10 R Plain Grinder Manual