描述
目前国内的自动化厂商,如PLC厂商普遍能够做到的是ProfiBus,CANopen这类总线,国内自主开发的EPA目前仅部分创始厂商如浙大中控和和利时在使用,而且是使用在DCS中,而实时以太网的应用主要是在运动控制和机器人这些领域要求较高。
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