描述
为了保证互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息(I/O通讯、网络通讯)的权利,冗余部件具有同样的通讯接口,保证卡件内输入信息的一致。冗余的两块卡件有各自的通讯通路,只要保证相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输,两块卡件就可以获得相同的信息。这种凭借外部设备实现输入信息的同步称为“自然同步”。“自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权,代表整体发言,并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡,达到控制任务的同步,这就是“强制同步”
Allen Bradley 2094-PR4 /A 2094PR4 4 Axis Power Rail
NEW Allen Bradley Prosoft PS3250-L532M PS3250L532M
GE Fanuc A16B-2200-0341/06A A16B2200034106A Board
GE Fanuc A16B-2200-0350/07A A16B2200035007A Board
Pacific Scientific R32GENP-R2-NS-VS-00 R32GENPR2NSVS00
Pacific Scientific PMA42N-00100-00 PMA42N0010000 2HP
Baldor MA2A05TR-RM20 MA2A05TRRM20 Macro Drive
Allen Bradley 1794-OE4 /B 1794OE4 w/ 1794-TB3 /A