描述
AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等,语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来,将标签信息引入优化过程中,构建带物体标签的地图,实现机器人对周围环境内容的理解。
传统的2D障碍物检测存在许多局限性,通过人工智能语义分割,可以更有效地判断人或障碍物的情况,提高绕行效率,机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。
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