描述
一部分新型的移动机器人管理系统将走向分布式和云端部署,并具有可靠冗余能力;可以支持在线的地图和策略更新,以适应变化的运行路线和调度策略;能够对具有SLAM绕行能力的移动机器人进行优化调度,高效、灵活地管理系统中的任务分配和交通管控;通过一定的标准化手段,管控好同一现场异构机器人系统之间的协调运行。
3408104XXX MARPOSS
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8500-B1D-K1B ALLEN BRADLEY
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