描述
当移动机器人系统规模扩大,传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行高效的交通管理和任务调度,异构移动机器人系统共存于同一应用现场的情况将会越来越多地出现。
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP1-BN SERVO MOTOR
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP0-AN SERVO MOTOR
NEW SIEMENS 1FT5076-0AC01-2-Z SERVO MOTOR 1FT5076-0AC01
SIEMENS 1FT507-0AF01-0-Z SERVO MOTOR 1 FT5072-0AF01-0-Z
KAWASAKI 50999-148R1C ROBOT BOARD 50999148R1C
NEW NSK YS2020FN001 SERVO NO. 2-84150
FANUC A06B-0752-B201 SERVO MOTOR A06B-0752-B201 # 3000