描述
进行编程后,工业机器人可以应用于焊接、搬运、包装、喷涂、切割等环节,市场上的工业机器人,其中用来搬运货物、焊接、装配拆卸的,占到80%以上,从机械结构来区分,可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、工厂用物流机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人等,其中在全球运用最广泛的是多关节机器人,这些机器人有一个共同的特点,那就是核心部件主要由减速器、控制器和伺服系统构成,生产成本占比最大
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