描述
近年来,室外重负载AGV的应用需求逐渐增加,成立之初就瞄准室外场景的迦智科技也在这一市场迎来了重大发展机遇。不过相对室内场景来说,室外移动机器人经常面临着更为复杂多变的应用环境,如密集建筑/树木、过往行人、车辆、四季环境变化等,对移动机器人的导航定位与避障要求更高。
为解决这一难题,迦智科技创新提出了GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术,通过多源传感器融合定位算法,确保在单一传感器数据失效的场景下依然能够提供可靠稳定的定位结果,显着提升整体定位导航系统的鲁棒性与可靠性,进而实现了重载AGV在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航。
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