描述
穿刺手术是将穿刺针插入人体组织内提取病灶样本、注入药物及消融病灶的医学诊疗技术。穿刺手术在临床上有广泛需求,对人体各个部位的穿刺活检需要穿刺针精准到达靶点位置提取活检组织。
从技术流程上,手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与CT扫描图像的相对位置关系,进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。
因此,从目前医疗领域应用来看,轻量安全型的协作机器人在实际应用中存在着较大优势。
Allen Bradley 5hp 1336F 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-L6
2 NEW ALLEN BRADLEY FUSE BUS 1336-F1-SP2A 575V 100 HP
Allen Bradley VFD 1336F-BRF50-AA-EN
Allen Bradley VFD 1336F-BRF50-AA-EN-HCS1-L6
ALLEN BRADLEY 1336F-AQF05-AA-EN-HAS2 1336 PLUS-VECTOR
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF75-AA-EN SENSORLESS VECTOR Used
ALLEN BRADLEY 3 HP AC VFD 1336F-BFR30-AA-EN-HAS2-L6