描述
积分时间I的影响:积分作用的强弱取决于积分时间I的大小。I大时,积分作用弱,I小时,积分作用强。一般变化趋势是I越小,积分作用越强,曲线振荡加剧,周期缩短,余差越来越小。但如果I太小,由于积分作用太强,会造成曲线剧烈振荡,反而使消除余差的时间变长。
ALLEN BRADLEY 2711-K10G8 PANELVIEW 1000 2711K10G8 SER E
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP0-AA SERVO MOTOR
FANUC A06B-6078-H415 SERVO DRIVE A06B6078H415
NEW CUTLER HAMMER D712-DHP-ISA
NEW SIEMENS 6RA2211-8DD21-0 MODULE 6RA22118DD210
NEW REXROTH INDRAMAT MHD095B-035-PG0-BN SERVO MOTOR