描述
与传统“刚性”机器人相比,柔性机器人通常:
1.它的模型大多来自于自然界的软体生物,如机器蛇、海洋水生动物机器人等。
2.机器人材料的选择主要是柔性的材料,而不是传统的刚性连接器和外壳,这种材料带来的优势是可用最简单的方法——3D打印的方式来制作,非常节约时间和成本。
3.在驱动方式方面,目前的研究机构主要有两个方向:第一个方法是模仿人或者动物的肌肉的运动原理,第二种就是利用环境的变化来获取动力,比如温度、空气以及光照等方式。
1784-T30G ALLEN BRADLEY PLANT FLOOR TERMINAL
CACR-SR44SZ1SDY231 YASKAWA
KDA1.1-150-300-W1 INDRAMAT
KDA1.1-150-300-W1/115 INDRAMAT
A06B-6088-H222 FANUC SPINDLE AMPLIFIER
A06B-0143-B184#7075 FANUC
A06B-0148-B175#7076 FANUC
A06B-6087-H130 FANUC POWER SUPPLY **1YR WRTY**