描述
绿的谐波公司前身1999年就开始扎根高端制造,2003年开始投入研发谐波减速器。由于日本公司高度垄断,他们找不到任何文件资料可供参考,同时还要回避国外公司专利,因此,他们从底层数学模型开始摸索研究,完全跳出了传统渐开线齿形设计理论,开发和验证新齿型,研发专用新材料,摸索热处理和精密制造工艺
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