描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式
National Instruments P/N: 500445P-00 Driver CD Set
National Instruments 32-Channel SCXI-1100 181690E-01
NATIONAL INSTRUMENTS PCI 232/485 RS-232 CARD 8-CHANNEL
National Instruments NI PCI-6030E PCI-MIO-16XE-10 test
National Instruments 181435-10 AT-A0-6/10 Card
National Instruments PCI-6023E FREE WORLD WIDE SHIPPING
National Instruments AT-MIO-16 Data Acquisition Card NI