描述
互为冗余的两个主控制卡作为一个整体与外界交换信息(网络通讯、I/O通讯),共享进入这个整体的输入信息,这就是冗余部件的同一性(也可以称为单一性)。对外输出信息时工作卡掌握主动权,代表这个整体发言,即冗余的协同性。通俗地讲,两个互为冗余的部件,对于用户使用和外部控制对象而言,可被视为一个整体。
NI PCI-MIO-16E-4 PCI-6040E 184004E-01
PCI-DDA04/12 4-Channel 12-Bit Analog Output Board
Omron CJ1W-ID261 CJ1WID261 Input Unit
SPECIAL OPTICS LASER BEAM EXPANDER P/N 3001714
ICOS IVC-1000 IVC 1000 OP771 Camera
Allied Motion QB02302-B05-HE Brushless DC Motor