描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
Siemens CNC I/O Board Module 6FC3984-3RA ___ 6FC 3984
SIEMENS 6ES5 444-3AA11 CNC CIRCUIT BOARD
SIEMENS 6FX1115-0AB01 CNC SYSTEM 3 VIDEO CARD ~ Used
Siemens I/O Drive Circuit Board PCB 6FX1124 6AA02 CNC
SIEMENS 6FX1120-3BA00 CNC CIRCUIT MODULE BOARD ~ Used
Siemens CNC Circuit Board Card 6FX1126-1AA03 6FX 1126