描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
Siemens CNC Circuit Board Card 6FX1121-2BB02 6FX 1121
Siemens Simatic CNC Circuit Board Module #6ES5444-3AA11
Siemens 820G CNC Control Circuit Board 6FX1128-1BA00
Siemens CNC PCB Circuit Board Module PCB 6ES5445 3AA12
SIEMENS SIMATIC 6ES5444-3AA11 (CNC CONTROL CARD)
MPG MANUAL PULSE GENERATOR ENCODER CNC SIEMENS ACE-942