描述
70年代中期,彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息,习惯于模拟仪表,70年代末、80年代曾经风行回路控制器,把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样,不改变操作习惯,内部把PID运算数字化。一块仪表(一台计算机)完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵,但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。
Dynapath delta CNC CRT 9″ Autocon 4204369 V20931042
Autocon 4204369 Dynapath delta CNC CRT 9″ V20931042
Yaskawa Yasnac JANCD-MM21 -2 Memory card , tested
JANCD-FC903-1 Yaskawa / Yasnac i80 CNC I/O Card PCB
FANUC ROM/RAM A16B-1211-0280 tested, warranty
Hitachi Seiki I/O board PAN 10-05-04-01 with SMCN-3B
FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB
Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit
Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit
FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty