描述
TossingBot可以适应前所未见的位置和假水果、装饰物品和办公物品,以及类似的、几何形状简单的小东西。“TossingBot可能会更多地依赖几何线索(例如形状)来学习抓握和投掷。”Zeng说,“这些新出现的特征都是从无到有,在任务级的抓握和投掷之外,没有任何明确的监督。然而,它们似乎足以使系统能够区分对象类别(如乒乓球和记号笔)。
AS-521P-011 MODICON
A06B-0143-B188#7075 FANUC
A16B-2203-0240/02A FANUC IC FILE *NEW*
A16B-2200-0760 FANUC 2MB CMOS MEMORY *NEW*
1772-LG ALLEN BRADLEY
A06B-6096-H104 FANUC AMPLIFIER MODULE *NEW**
3HAB2241-1 ABB (1) HAS BROKEN FACE
DDS2.1-W150-DA01-01 INDRAMAT DRIVE *1YR.WRTY*
DDS02.1-W150-D INDRAMAT
1604-50 LEBOW