描述
PDIUSBD12的固件设计成完全的中断驱动,当CPU处理前台任务时,USB的传输可在后台进行;后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到一个数据包,即对CPU产生一个中断请求,CPU立刻响应中断。在中断服务程序中,固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区,并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零,以便接收新的数据包,使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUSBD12的端点1进行命令的传输和应答,端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令,其指令格式如表2所示。例如,接收到十六进制码52 01 00 03 00 07 00 50,表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码,57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。
A06B-0142-B075#7000 FANUC **1YRWRTY*
A06B-0143-B077#7008 FANUC
A06B-6066-H004 FANUC SERVO AMPLIFIER
A06B-0142-B077#7008 FANUC SERVO MOTOR
A06B-0142-B088#7008 FANUC SERVO MOTOR
A06B-0142-B075#7008 FANUC SERVO**1YRWRTY**
TVM1.2-50-220/300-W1-115/220 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM1.2-50-200/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY *1YR.WRTY*
A20B-1000-0770-01 FANUC POWER UNIT **1 YR WRTY**
DR-1020-000 MODICON CYBERLINE 1000A SERVO DRIVE
UAASKA-08LYA11 YASKAWA SERVO *NEW*
UWS3433-270-4-CW CINCINNATI DYNACOMP INDUSTRIAL INTERFA