描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面,它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中,控制行为必须在指定的时间内开始和完成,信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务,同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题,要求在一个节拍(0.5秒)内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令,为此自行设计了一个小型集散控制系统
PACIFIC SCIENTIFIC SC323A026 USPP SC323A026
PACIFIC SCIENTIFIC SR3640-8364-7-56C USPP SR36408364756
Pacific Scientific Robot Part, SC403-0020T3
PACIFIC SCIENTIFIC 6410-030-N-N-N USPP 6410030NNN
PACIFIC SCIENTIFIC SCE905-AN-002-01 USPP SCE905AN00201
PACIFIC SCIENTIFIC SC402-016-T4 USPP SC402016T4