描述
Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDrive CS 系列中的一款紧凑型单轴伺服驱动器，专为高动态、高精度运动控制应用设计。该型号额定输出电流为2.8 A（对应“W0028”编码），适用于中小功率永磁同步电机（PMSM）或异步电机（ASM）的闭环控制。作为IndraDrive生态系统的重要组成部分，Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 集成了先进的磁场定向控制（FOC）、内置安全功能及实时工业以太网接口，广泛应用于电子装配、印刷、包装、激光加工及实验室自动化设备。
该驱动器采用书本式壁挂安装结构，体积小巧但功能完整，支持通过Sercos III、EtherCAT、PROFINET等多种主流现场总线与上位PLC或运动控制器通信。型号后缀“ET-EC”明确其配备EtherCAT通信接口，“L3”表示支持安全功能（如STO、SBC），而“FW”代表预装最新固件版本。Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 不仅提供优异的动态响应和定位精度，还通过IndraWorks工程软件实现快速参数化、诊断与远程维护，是构建高效、灵活、安全的现代自动化系统的理想选择。
技术规格
技术规格| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW |
| 制造商 | Bosch Rexroth |
| 产品类型 | 紧凑型单轴伺服驱动器（IndraDrive CS 系列） |
| 额定输出电流 | 2.8 A（连续），峰值电流可达8.4 A |
| 供电电压 | 200–240 V AC 单相/三相 或 260–340 V DC（通过直流母线） |
| 电机类型支持 | 永磁同步电机（PMSM）、异步电机（ASM）、直线电机 |
| 控制方式 | 磁场定向控制（FOC）、V/f 控制（可选） |
| 通信接口 | EtherCAT（CoE 协议），符合 IEC 61158/61784 标准 |
| 安全功能 | STO（安全转矩关断）、SBC（安全制动控制），符合 IEC 61800-5-2，SIL3 / PLe |
| 防护等级 | IP20（需安装于控制柜内） |
| 冷却方式 | 自然对流冷却（无风扇设计，免维护） |
| 尺寸（H×W×D） | 190 × 60 × 185 mm |
| 重量 | 约1.8 kg |
| 认证标准 | CE, UL, cUL, KC, EAC, RoHS, 符合 EN 61800-5-1/-5-2 |
主要特点和优势
无风扇高可靠性设计：Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 采用全封闭无风扇结构，彻底消除因风扇故障导致的停机风险，特别适合洁净室、高粉尘或需长期免维护运行的场景。其铝制外壳兼具散热与电磁屏蔽功能，确保在紧凑空间内稳定工作。
实时EtherCAT通信与精准同步：内置高性能EtherCAT从站控制器，支持分布式时钟（DC）同步，实现纳秒级多轴协调。Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 可无缝集成于基于TwinCAT、CODESYS或IndraControl的系统中，满足高速电子凸轮、飞剪等严苛同步需求。
集成安全功能，简化安全回路：通过“L3”安全选项，该驱动器原生支持STO和SBC，无需外加安全继电器模块即可接入安全PLC，降低布线复杂度与成本。其安全功能已通过TÜV认证，满足SIL3（IEC 61508）和PLe（ISO 13849）要求。
工程效率提升：借助IndraWorks Engineering软件，用户可通过图形化界面完成电机识别、自动调谐、参数备份及在线示波器诊断。Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 支持一键恢复出厂设置与固件远程升级，大幅缩短调试周期。
应用领域
在SMT贴片机中，Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 驱动X/Y/Z轴伺服电机，凭借微秒级响应与高重复定位精度（±1 µm级），确保每小时数万次的高速精准取放。在激光打标设备中，它控制振镜扫描系统，实现复杂图形的高速轨迹跟踪，避免图像失真。
在制药泡罩包装线上，该驱动器用于牵引辊与裁切机构的电子齿轮同步，保障药板成型一致性；而在半导体晶圆传输机器人中，其无风扇设计避免颗粒污染，STO功能确保人员操作安全。无论面对高频启停、微米级定位还是7×24连续运行，Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 均展现出卓越的动态性能与长期可靠性。
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- HCS01.1E-…-SERCOS：Sercos III 版本，适用于传统Sercos架构项目。
- IndraWorks Engineering：官方工程软件，用于组态、诊断与维护HCS01.1E 系列驱动器。
安装与维护
安装前准备：安装Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW前，需确保控制柜内环境温度≤45°C，相邻驱动器间至少保留10 mm间距以利散热。电源端子必须使用扭矩螺丝刀按规范紧固（推荐2.0 Nm），电机动力线与编码器线应分开走线，避免干扰。EtherCAT通信线建议采用屏蔽双绞线（CAT5e以上），并单点接地。
维护建议：得益于无风扇设计，Bosch Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 几乎无需日常维护。
