描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
GE FANUC MOTOR A06B-0310-B001 #7000 Model 2-OS, tested
FANUC A16B-2201-0132 PC BOARD MEMORY
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
NEW PARKER RODLESS CYLINDER 84″ STROKE 40 CFMRCBUC
NEC PCU 05 c AC Servo Drive , tested, warranty
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSSR 115
ASEA Brown Boveri, ABB YYE 109 A