描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
SERVOMAC Type 2070A DC SERVO CONTROLLER MAS-A4
ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8
Yaskawa Yasnac CPS-10NB Power Supply , tested warranty
JANCD-FC300B-3 Yaskawa Yasnac i80 CNC PCB 3 axis,tested
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