描述
通过串口将数据传送给上位机(动力定位控制主机);由两台声纳解算机单独完成对多普勒测速声纳、定位测高声纳反馈的水声信号的处理,然后再将所需机器人的速度信息和位置姿态信息通过RS-485串口发送给上位机。上位机根据这些反馈信息作控制计算,然后将控制指令发送给单片机,由单片机控制各执行机构。
Beckman DU-40 DU40 Spectrophotometer
Systems Intergration + Inc. 5-Solt VME Tower Enclosure
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031
Markem 526 Marking Machine w/ Footswitch
Markem 527 Automatic Offset Marking Printing Machine
Motorola Tel Rptr Interface TRIB-1 Telecom Networking