描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 µm 940mm 368563-08
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3 7.5kW 8000 rpm
NEW NSK MCM Monocarrier actuator MCM10070H20K
Reliance 30 Hp DC Spindle Motor LC2512ATZ 900/3450 RPM
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334 tested, warranty
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124 SERVO PACK