描述
互为冗余的两个主控制卡作为一个整体与外界交换信息(网络通讯、I/O通讯),共享进入这个整体的输入信息,这就是冗余部件的同一性(也可以称为单一性)。对外输出信息时工作卡掌握主动权,代表这个整体发言,即冗余的协同性。通俗地讲,两个互为冗余的部件,对于用户使用和外部控制对象而言,可被视为一个整体。
FANUC A16B-2201-0132 PC BOARD MEMORY
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
NEW PARKER RODLESS CYLINDER 84″ STROKE 40 CFMRCBUC
NEC PCU 05 c AC Servo Drive , tested, warranty
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSSR 115