描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
YASKAWA YASNAC JANCD-MB22-1 , tested warranty
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101 , tested, warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
Siemens Sinumerik 840D 6FC5210-0DA00-1AA1 tested
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+SC BRAKE A06B-0147-B176
NEW Magnetic actuator set, pillars TLG10, SCU56, EHA32